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齿条选型说明与计算流程

为确保齿条与齿轮系统在实际运行中达到稳定、安全与高效的性能，正确的选型与计算是关键步骤。以下为 YYC 齿条驱动系统的选型流程与对应计算步骤，协助工程师快速完成评估。

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Step 1：确认应用条件

在选择齿条与齿轮组前，需先明确应用类型、运动方向与主要负载条件。此阶段的目标是搜集足够的运行参数，以建立完整的选型依据。

代号	说明	单位 / 备注	范例
应用机构	应用类型	—	机床移动
运动方向	水平 / 垂直	—	水平
m	最大负载重量	kg	2500
μ	摩擦系数	—	0.01
v	最大线速度	m/min	60

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 Step 2：输入减速机与电机参数

输入所选减速机与电机的额定数据，作为后续扭矩与转速运算基础。

代号	说明	单位 / 备注	范例
NG	减速机额定转速	rpm	3000
TG	减速机额定扭矩	Nm	180
i	减速比	—	10
NM	电机额定转速	rpm	3000
TM	电机额定扭矩	Nm	20

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 Step 3：设定运行系数与加减速条件

根据实际使用环境及负载特性，设定运行负载系数 K_A 与安全系数 S_B，并输入加速度与加减速时间。

代号	说明	单位	范例
KA	运行负载系数	—	1
SB	安全系数	—	1
α1	加速度	m/s²	2
t1	加速时间	s	0.5
α2	减速度	m/s²	2
t2	减速时间	s	0.5

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 Step 4：进行力矩与速度计算

根据收集的参数进行运算，计算系统所需推进力、扭矩及转速。

• 速度计算：v / 60 = α₁ × t₁
• 推进力：F₁ = m × g × μ + m × α，其中 g = 9.81 m/s²
• 设计推进力：F_S = F₁ / (K_A × S_B)
• 减速机扭矩：T₁ = (F₁ × d) / 2000
• 设计扭矩：T_S = T₁ / (K_A × S_B)
• 输出转速：N₁ = v / (π × d) × 1000
• 输入转速：N₂ = N₁ × i
• 电机扭矩：T₂ = T_S / i

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Step 5：确认条件与验证结果

计算完成后，确认下列条件皆符合使用要求，确保安全与可靠性：

• F_MAX ≥ F_S
• T_G ≥ T_S
• T_M ≥ T₂
• N_G ≥ N₁
• N_M ≥ N₂

此应用符合使用需求。

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 负载系数参考表

运行条件	KA
均匀	1.0
中度	1.25
剧烈	1.75